EN In this article we will go a little deeper into Arduino Programming, by exploring the developer tools, also knows as the Arduino IDE and how we can output information of the Arduino to our computer.
{search} Anglų gali būti išverstas į šiuos Olandų žodžius / frazes:
EN In this article we will go a little deeper into Arduino Programming, by exploring the developer tools, also knows as the Arduino IDE and how we can output information of the Arduino to our computer.
NL Dit is het tweede deel in een serie artikelen die ik heb geschreven voor mijn neefje Bram, die graag zo willen leren programmeren omdat hij een robot wil gaan bouwen.
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programmeren |
in | in |
little | een |
and | leren |
can | wil |
also | is |
of | deel |
this | dit |
EN In this article we will go a little deeper into Arduino Programming, by exploring the developer tools, also knows as the Arduino IDE and how we can output information of the Arduino to our computer.
NL Dit is het tweede deel in een serie artikelen die ik heb geschreven voor mijn neefje Bram, die graag zo willen leren programmeren omdat hij een robot wil gaan bouwen.
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programmeren |
in | in |
little | een |
and | leren |
can | wil |
also | is |
of | deel |
this | dit |
EN In this article we will go a little deeper into Arduino Programming, by exploring the developer tools, also knows as the Arduino IDE and how we can output information of the Arduino to our computer.
NL Dit is het tweede deel in een serie artikelen die ik heb geschreven voor mijn neefje Bram, die graag zo willen leren programmeren omdat hij een robot wil gaan bouwen.
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programmeren |
in | in |
little | een |
and | leren |
can | wil |
also | is |
of | deel |
this | dit |
EN This is the fourth part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL Dit zijn de zogenaamde ?if?then..,? (als?dan?) situaties, en omdat we in ons programma informatie vergelijken om vervolgens beslissingen te maken, gaat dit een belangrijk onderdeel worden
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programma |
in | in |
the | de |
to | om |
this | dit |
of | onderdeel |
a | een |
EN This is the seventh part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL We hebben tot dusver met nummers en booleans gewerkt, maar een beetje kunnen spelen en werken met tekst zou de interactie met de gebruiker stukken beter maken natuurlijk
Anglų | Olandų |
---|---|
the | de |
of | stukken |
a | een |
is | zou |
with | met |
EN This is the fourth part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL Dit zijn de zogenaamde ?if?then..,? (als?dan?) situaties, en omdat we in ons programma informatie vergelijken om vervolgens beslissingen te maken, gaat dit een belangrijk onderdeel worden
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programma |
in | in |
the | de |
to | om |
this | dit |
of | onderdeel |
a | een |
EN This is the seventh part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL We hebben tot dusver met nummers en booleans gewerkt, maar een beetje kunnen spelen en werken met tekst zou de interactie met de gebruiker stukken beter maken natuurlijk
Anglų | Olandų |
---|---|
the | de |
of | stukken |
a | een |
is | zou |
with | met |
EN This is the fourth part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL Dit zijn de zogenaamde ?if?then..,? (als?dan?) situaties, en omdat we in ons programma informatie vergelijken om vervolgens beslissingen te maken, gaat dit een belangrijk onderdeel worden
Anglų | Olandų |
---|---|
programming | programma |
in | in |
the | de |
to | om |
this | dit |
of | onderdeel |
a | een |
EN This is the seventh part of a series of articles I?ve written to get beginners started with Arduino Programming in the programming language C, which I?ve written with the intend to teach my 13 year old nephew (Bram) to get started with the Arduino
NL We hebben tot dusver met nummers en booleans gewerkt, maar een beetje kunnen spelen en werken met tekst zou de interactie met de gebruiker stukken beter maken natuurlijk
Anglų | Olandų |
---|---|
the | de |
of | stukken |
a | een |
is | zou |
with | met |
EN Arduino Ethernet ? Pulling data from your Arduino
NL Arduino Ethernet ? Data van de Arduino ophalen (Pull)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
data | data |
your | de |
from | van |
EN Web-Enable your Arduino with an Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
NL Web-Enable een Arduino met een Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
shield | shield |
with | met |
an | een |
EN The good thing is that this first tiny project get?s you familiarized with the Arduino development tools, how to hook your Arduino up to your computer, and some very basic programming (C/C++ based).
NL Het goede van dit eerste projectje is dat je jezelf beken maakt met de basis stappen voor ieder Arduino project zoals het aansluiten op de computer, het gebruik van de arduino software en een paar basis stappen in het programmeren (C/C++ gebaseerd).
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
computer | computer |
c | c |
is | is |
project | project |
your | je |
the | de |
good | goede |
programming | programmeren |
tools | software |
basic | een |
to | stappen |
with | op |
this | dit |
that | dat |
and | en |
EN You?ll find this cable often used for printers and scanners, and some Arduino suppliers provide a cable with the Arduino board.
NL Dit is een typisch kabeltje wat gebruikt wordt om USB printers of scanner aan te sluiten op de PC en sommige Arduino setjes komen met het geschikte USB kabeltje.
Anglų | Olandų |
---|---|
printers | printers |
arduino | arduino |
used | gebruikt |
the | de |
this | dit |
with | op |
a | een |
board | met |
find | en |
EN Download the most recent Arduino IDE directly from the Arduino website.
NL Download de actuele Arduino IDE van de Arduino website.
Anglų | Olandų |
---|---|
download | download |
arduino | arduino |
ide | ide |
website | website |
the | de |
from | van |
EN After downloading and installing the software, now start the Arduino application, which will look only slightly different on each Operating System, but the ?core? view is the same for all (Well done Arduino team!)
NL Na download en installatie van de software, start de Arduino applicatie ? onder elke besturingsysteem ziet het er een klein beetje anders uit, maar de verschillen zijn minimaal (complimenten aan het Arduino team!)
Anglų | Olandų |
---|---|
downloading | download |
arduino | arduino |
software | software |
application | applicatie |
each | elke |
team | team |
the | de |
after | na |
installing | installatie |
and | en |
start | start |
but | |
is | het |
same | zijn |
EN After installation (and installation of drivers for Windows users), we need to do some initial settings in the Arduino software. (don?t forget to connect your Arduino to your computer!)
NL Na installatie (en driver installatie voor Windows gebruikers), is het tijd om initiële instellingen te gaan doen voor de Arduino software. (vergeet niet de Arduino op de computer aan te sluiten!)
Anglų | Olandų |
---|---|
windows | windows |
users | gebruikers |
settings | instellingen |
arduino | arduino |
forget | vergeet |
computer | computer |
installation | installatie |
software | software |
to | om |
the | de |
your | sluiten |
after | na |
and | en |
do | doen |
EN ) compiles your code and copies the compiled code to the Arduino if compilation was successful. It basically combines the ?Verify? function with uploading to your Arduino.
NL ) welke de code compileert en als alles goed ging verstuurd naar de Arduino. Je kunt dat dus zien als op de ?Verify? knop drukken en vervolgens het uploaden naar de Arduino als een enkele klik.
Anglų | Olandų |
---|---|
code | code |
arduino | arduino |
your | je |
the | de |
was | ging |
with | op |
if | als |
uploading | uploaden |
and | en |
EN If no red messages appear in the black area at the bottom of the Arduino window, then you?re good to go and you?ll see a tiny LED on your Arduino blink ? (during upload two LEDs, under the LED connected to pin 13, will blink briefly)
NL Als je geen rode foutmeldingen ziet in het zwarte veld onderin het Arduino Software venstertje, dan zul jee zien dat het LEDje gaat knipperen ? (tijdens de upload knipperen twee ledjes kort, onder de LED die aan pin 13 zit)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
blink | knipperen |
upload | upload |
pin | pin |
briefly | kort |
in | in |
black | zwarte |
the | de |
will | zul |
led | led |
two | twee |
no | geen |
if | als |
red | rode |
your | je |
during | tijdens |
EN This Uno R3 is based on the open source design of Arduino, making it both hardware and software compatible with the Arduino ecosystem. The Uno R3 is o..
NL Deze Uno R3 is gebaseerd op het opensource ontwerp van Arduino, hierdoor is hij zowel hardware- en softwarematig compatible met het Arduino ecosysteem..
Anglų | Olandų |
---|---|
uno | uno |
open | opensource |
design | ontwerp |
arduino | arduino |
hardware | hardware |
ecosystem | ecosysteem |
is | is |
based on | gebaseerd |
on | op |
and | en |
EN With this ultrasonic sensor you can easily measure a distance. To use the sensor with arduino see this page: Ultrasonic Sensor HC-SR04 with Arduino..
NL Met deze ultrasonische sensor kan men gemakkelijk een afstand meten. Om de sensor met arduino te gebruiken zie deze pagina: Ultrasonic Sensor HC-SR..
Anglų | Olandų |
---|---|
sensor | sensor |
easily | gemakkelijk |
distance | afstand |
arduino | arduino |
page | pagina |
the | de |
can | kan |
to | om |
use | gebruiken |
measure | meten |
this | deze |
see | zie |
a | een |
with | met |
EN Arduino Ethernet ? Pulling data from your Arduino
NL Arduino Ethernet ? Data van de Arduino ophalen (Pull)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
data | data |
your | de |
from | van |
EN Web-Enable your Arduino with an Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
NL Web-Enable een Arduino met een Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
shield | shield |
with | met |
an | een |
EN The good thing is that this first tiny project get?s you familiarized with the Arduino development tools, how to hook your Arduino up to your computer, and some very basic programming (C/C++ based).
NL Het goede van dit eerste projectje is dat je jezelf beken maakt met de basis stappen voor ieder Arduino project zoals het aansluiten op de computer, het gebruik van de arduino software en een paar basis stappen in het programmeren (C/C++ gebaseerd).
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
computer | computer |
c | c |
is | is |
project | project |
your | je |
the | de |
good | goede |
programming | programmeren |
tools | software |
basic | een |
to | stappen |
with | op |
this | dit |
that | dat |
and | en |
EN You?ll find this cable often used for printers and scanners, and some Arduino suppliers provide a cable with the Arduino board.
NL Dit is een typisch kabeltje wat gebruikt wordt om USB printers of scanner aan te sluiten op de PC en sommige Arduino setjes komen met het geschikte USB kabeltje.
Anglų | Olandų |
---|---|
printers | printers |
arduino | arduino |
used | gebruikt |
the | de |
this | dit |
with | op |
a | een |
board | met |
find | en |
EN Download the most recent Arduino IDE directly from the Arduino website.
NL Download de actuele Arduino IDE van de Arduino website.
Anglų | Olandų |
---|---|
download | download |
arduino | arduino |
ide | ide |
website | website |
the | de |
from | van |
EN After downloading and installing the software, now start the Arduino application, which will look only slightly different on each Operating System, but the ?core? view is the same for all (Well done Arduino team!)
NL Na download en installatie van de software, start de Arduino applicatie ? onder elke besturingsysteem ziet het er een klein beetje anders uit, maar de verschillen zijn minimaal (complimenten aan het Arduino team!)
Anglų | Olandų |
---|---|
downloading | download |
arduino | arduino |
software | software |
application | applicatie |
each | elke |
team | team |
the | de |
after | na |
installing | installatie |
and | en |
start | start |
but | |
is | het |
same | zijn |
EN After installation (and installation of drivers for Windows users), we need to do some initial settings in the Arduino software. (don?t forget to connect your Arduino to your computer!)
NL Na installatie (en driver installatie voor Windows gebruikers), is het tijd om initiële instellingen te gaan doen voor de Arduino software. (vergeet niet de Arduino op de computer aan te sluiten!)
Anglų | Olandų |
---|---|
windows | windows |
users | gebruikers |
settings | instellingen |
arduino | arduino |
forget | vergeet |
computer | computer |
installation | installatie |
software | software |
to | om |
the | de |
your | sluiten |
after | na |
and | en |
do | doen |
EN ) compiles your code and copies the compiled code to the Arduino if compilation was successful. It basically combines the ?Verify? function with uploading to your Arduino.
NL ) welke de code compileert en als alles goed ging verstuurd naar de Arduino. Je kunt dat dus zien als op de ?Verify? knop drukken en vervolgens het uploaden naar de Arduino als een enkele klik.
Anglų | Olandų |
---|---|
code | code |
arduino | arduino |
your | je |
the | de |
was | ging |
with | op |
if | als |
uploading | uploaden |
and | en |
EN If no red messages appear in the black area at the bottom of the Arduino window, then you?re good to go and you?ll see a tiny LED on your Arduino blink ? (during upload two LEDs, under the LED connected to pin 13, will blink briefly)
NL Als je geen rode foutmeldingen ziet in het zwarte veld onderin het Arduino Software venstertje, dan zul jee zien dat het LEDje gaat knipperen ? (tijdens de upload knipperen twee ledjes kort, onder de LED die aan pin 13 zit)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
blink | knipperen |
upload | upload |
pin | pin |
briefly | kort |
in | in |
black | zwarte |
the | de |
will | zul |
led | led |
two | twee |
no | geen |
if | als |
red | rode |
your | je |
during | tijdens |
EN Arduino Ethernet ? Pulling data from your Arduino
NL Arduino Ethernet ? Data van de Arduino ophalen (Pull)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
data | data |
your | de |
from | van |
EN Web-Enable your Arduino with an Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
NL Web-Enable een Arduino met een Arduino ENC28J60 Ethernet shield ?
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
ethernet | ethernet |
shield | shield |
with | met |
an | een |
EN The good thing is that this first tiny project get?s you familiarized with the Arduino development tools, how to hook your Arduino up to your computer, and some very basic programming (C/C++ based).
NL Het goede van dit eerste projectje is dat je jezelf beken maakt met de basis stappen voor ieder Arduino project zoals het aansluiten op de computer, het gebruik van de arduino software en een paar basis stappen in het programmeren (C/C++ gebaseerd).
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
computer | computer |
c | c |
is | is |
project | project |
your | je |
the | de |
good | goede |
programming | programmeren |
tools | software |
basic | een |
to | stappen |
with | op |
this | dit |
that | dat |
and | en |
EN You?ll find this cable often used for printers and scanners, and some Arduino suppliers provide a cable with the Arduino board.
NL Dit is een typisch kabeltje wat gebruikt wordt om USB printers of scanner aan te sluiten op de PC en sommige Arduino setjes komen met het geschikte USB kabeltje.
Anglų | Olandų |
---|---|
printers | printers |
arduino | arduino |
used | gebruikt |
the | de |
this | dit |
with | op |
a | een |
board | met |
find | en |
EN Download the most recent Arduino IDE directly from the Arduino website.
NL Download de actuele Arduino IDE van de Arduino website.
Anglų | Olandų |
---|---|
download | download |
arduino | arduino |
ide | ide |
website | website |
the | de |
from | van |
EN After downloading and installing the software, now start the Arduino application, which will look only slightly different on each Operating System, but the ?core? view is the same for all (Well done Arduino team!)
NL Na download en installatie van de software, start de Arduino applicatie ? onder elke besturingsysteem ziet het er een klein beetje anders uit, maar de verschillen zijn minimaal (complimenten aan het Arduino team!)
Anglų | Olandų |
---|---|
downloading | download |
arduino | arduino |
software | software |
application | applicatie |
each | elke |
team | team |
the | de |
after | na |
installing | installatie |
and | en |
start | start |
but | |
is | het |
same | zijn |
EN After installation (and installation of drivers for Windows users), we need to do some initial settings in the Arduino software. (don?t forget to connect your Arduino to your computer!)
NL Na installatie (en driver installatie voor Windows gebruikers), is het tijd om initiële instellingen te gaan doen voor de Arduino software. (vergeet niet de Arduino op de computer aan te sluiten!)
Anglų | Olandų |
---|---|
windows | windows |
users | gebruikers |
settings | instellingen |
arduino | arduino |
forget | vergeet |
computer | computer |
installation | installatie |
software | software |
to | om |
the | de |
your | sluiten |
after | na |
and | en |
do | doen |
EN ) compiles your code and copies the compiled code to the Arduino if compilation was successful. It basically combines the ?Verify? function with uploading to your Arduino.
NL ) welke de code compileert en als alles goed ging verstuurd naar de Arduino. Je kunt dat dus zien als op de ?Verify? knop drukken en vervolgens het uploaden naar de Arduino als een enkele klik.
Anglų | Olandų |
---|---|
code | code |
arduino | arduino |
your | je |
the | de |
was | ging |
with | op |
if | als |
uploading | uploaden |
and | en |
EN If no red messages appear in the black area at the bottom of the Arduino window, then you?re good to go and you?ll see a tiny LED on your Arduino blink ? (during upload two LEDs, under the LED connected to pin 13, will blink briefly)
NL Als je geen rode foutmeldingen ziet in het zwarte veld onderin het Arduino Software venstertje, dan zul jee zien dat het LEDje gaat knipperen ? (tijdens de upload knipperen twee ledjes kort, onder de LED die aan pin 13 zit)
Anglų | Olandų |
---|---|
arduino | arduino |
blink | knipperen |
upload | upload |
pin | pin |
briefly | kort |
in | in |
black | zwarte |
the | de |
will | zul |
led | led |
two | twee |
no | geen |
if | als |
red | rode |
your | je |
during | tijdens |
EN “Knowledge Capture allows us to integrate the process of creating articles, maintaining articles, providing feedback, and searching for existing articles,” Paez said
NL "Met de Knowledge Capture-app kunnen wij het proces van het creëren en onderhouden van artikelen, het geven van feedback en het zoeken naar bestaande artikelen integreren", aldus Paez
Anglų | Olandų |
---|---|
maintaining | onderhouden |
providing | geven |
feedback | feedback |
searching | zoeken |
existing | bestaande |
and | en |
the | de |
process | proces |
integrate | integreren |
articles | artikelen |
EN That concludes our first experiment, and I?ll try to post more Arduino articles in the future ?
NL Dit is het einde van ons eerste experiment, en ik zal proberen in de toekomst wat meer Arduino artikelen te plaatsen ?
Anglų | Olandų |
---|---|
experiment | experiment |
i | ik |
try | proberen |
arduino | arduino |
the | de |
in | in |
articles | artikelen |
and | en |
future | toekomst |
more | meer |
EN That concludes our first experiment, and I?ll try to post more Arduino articles in the future ?
NL Dit is het einde van ons eerste experiment, en ik zal proberen in de toekomst wat meer Arduino artikelen te plaatsen ?
Anglų | Olandų |
---|---|
experiment | experiment |
i | ik |
try | proberen |
arduino | arduino |
the | de |
in | in |
articles | artikelen |
and | en |
future | toekomst |
more | meer |
EN That concludes our first experiment, and I?ll try to post more Arduino articles in the future ?
NL Dit is het einde van ons eerste experiment, en ik zal proberen in de toekomst wat meer Arduino artikelen te plaatsen ?
Anglų | Olandų |
---|---|
experiment | experiment |
i | ik |
try | proberen |
arduino | arduino |
the | de |
in | in |
articles | artikelen |
and | en |
future | toekomst |
more | meer |
EN And with knowledge management tools, agents can search and send articles within tickets, create new articles while answering tickets and automate knowledge management hygiene
NL En met tools voor kennisbeheer kunnen agents artikelen zoeken en versturen binnen tickets, beantwoordde tickets omzetten in nieuwe artikelen en het kennisbeheer automatiseren
Anglų | Olandų |
---|---|
tools | tools |
agents | agents |
search | zoeken |
tickets | tickets |
automate | automatiseren |
new | nieuwe |
can | kunnen |
articles | artikelen |
with | met |
send | voor |
and | en |
within | binnen |
EN Other Products: This section contains articles on all other Hostwinds services not previously covered in the different areas. This is where you'll find articles on things like our VPN service, SSL certificates, etc.
NL Andere producten: Dit gedeelte bevat artikelen over alle andere hostwinds-services die niet eerder in de verschillende gebieden worden behandeld.Hier vind je artikelen op dingen zoals onze VPN-service, SSL-certificaten, enz.
Anglų | Olandų |
---|---|
hostwinds | hostwinds |
areas | gebieden |
vpn | vpn |
ssl | ssl |
certificates | certificaten |
etc | enz |
find | vind |
the | de |
other | andere |
on | op |
in | in |
service | service |
products | producten |
services | services |
different | verschillende |
like | zoals |
this | dit |
articles | artikelen |
things | dingen |
contains | bevat |
previously | eerder |
EN Standard articles are ready for shipping in 1-2 business days, configured and kit articles are ready for shipping in 3-5 business days.
NL Leveringsinformatie: instrumenten op voorraad zijn per direct leverbaar; voor op maat gemaakte instrumenten zie de artikeldetails.
Anglų | Olandų |
---|---|
and | de |
are | zijn |
for | voor |
in | per |
EN If you check out our articles on our Blog it will show that the articles are of the highest quality, unique and always related to the audience.
NL Als je onze artikelen op onze blog bekijkt, zal het laten zien dat de artikelen van de hoogste kwaliteit, uniek en altijd gerelateerd aan het publiek zijn.
Anglų | Olandų |
---|---|
blog | blog |
quality | kwaliteit |
always | altijd |
related | gerelateerd |
audience | publiek |
the | de |
will | zal |
on | op |
highest | hoogste |
our | onze |
show | laten zien |
to | laten |
that | dat |
if | als |
articles | artikelen |
and | en |
are | zijn |
EN There are no articles in this category. If subcategories display on this page, they may have articles.
NL Deze categorie bevat geen artikelen. Indien subcategorieën getoond worden op deze pagina kunnen deze artikelen bevatten.
Anglų | Olandų |
---|---|
category | categorie |
page | pagina |
display | getoond |
articles | artikelen |
if | indien |
on | op |
no | geen |
are | worden |
this | deze |
have | bevatten |
EN Helping agents solve requests faster by sharing articles with customers or referencing articles while they work
NL Het helpen van agents in het sneller verwerken van aanvragen door naar artikelen te verwijzen of deze met klanten te delen terwijl ze werken
Anglų | Olandų |
---|---|
helping | helpen |
agents | agents |
requests | aanvragen |
faster | sneller |
sharing | delen |
customers | klanten |
or | of |
they | ze |
work | werken |
by | door |
articles | artikelen |
while | terwijl |
with | met |
EN Discover knowledge insights: Monitor knowledge usage to identify content gaps, optimize articles, and see which articles deflect the most requests.
NL Het ontdekken van kennisinzichten: bewaak kennisgebruik om hiaten in content te identificeren, artikelen te optimaliseren en te zien welke artikelen helpen met het omleiden van aanvragen.
Anglų | Olandų |
---|---|
discover | ontdekken |
gaps | hiaten |
requests | aanvragen |
content | content |
optimize | optimaliseren |
to | om |
see | zien |
and | en |
most | te |
identify | identificeren |
articles | artikelen |
EN Explore More Articles See all articles
NL Meer artikelen verkennen Alle artikelen bekijken
Anglų | Olandų |
---|---|
explore | verkennen |
articles | artikelen |
more | meer |
all | alle |
Rodoma 50 iš 50 vertimų